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本书主要包括：夏商鸣条之战；军谋家伊尹创始军谋；老太师姜子牙开创中国军学；郑庄公开拓进取新战术；改革家管仲率先改革军事等。
《军事五千年：金戈铁马的中国古代战争》收录了《金灭辽之战》；《蒙古灭金之战》；《成吉思汗西征之战》；《蒙族大将木华黎功照日月》；《拔都、旭烈兀西征之战》；《蒙元灭南宋之战》；《明抵御倭寇入侵之战》；《抗倭英雄戚继光气贯长虹》等故事。