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本书是三部曲的第一部。故事发生在1864年。讲述了邓肯号游船船主格里那凡爵士带着格兰特的一双儿女去营救格兰特的故事。格里那凡爵士得知两年前失踪的苏格兰航海家格兰特船长的线索后，请求英国政府派船前往营救。英国政府拒绝了他的请求。于是格里那凡爵士毅然组织了一支小型救援队，由格里那凡夫妇，麦克那布斯少校，哈利·格兰特船长的一双儿女玛丽和罗伯特以及以粗心大意著称的地理学家巴加内尔组成，亲自带队去完成寻找哈利·格兰特船长的任务。他们沿着南纬37度线穿越了南美洲的高山和草原，横贯了澳大利亚和新西兰，环绕了地球一周。由于对文件的错误解释，他们一路上遇到了无数艰险：地震、洪水、风暴、凶狠的毛利人和一个阴谋。但他们以无比的毅力和勇气，终于在太平洋上的玛丽亚泰勒萨岛上找到了哈利·格兰特船长。