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龙斗士家族的龙五和泽姬师从盘古，修炼成法力强大的飞龙，率领龙斗士家族披荆斩棘，狂扫天下，遇魔杀魔，逢妖除妖，一路西奔至大陆的边沿，再转至非洲最南端，最后奔回故乡，彻底铲除了霸王龙家族，龙斗士家族统治了全世界，龙五成为世界的王。随后龙五和泽姬，以及他们最成功的9个子孙，不断转世，协助他们的后代们继续管理着全世界，无论世界发生过什么，无论世界多么混乱，龙五，泽姬和他的9个最优秀的子孙，都会在最关键的时刻出现，天下又回归太平。