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亲密关系是人际关系的一种，它有以下四个特点：长时间的频繁互动；思想、情感、行为相互依存；共享彼此的物质；将对方视作心理自我的一部分。每个人都生活在亲密关系之中，完美的亲密关系能够提升我们的生活质量，帮助我们获得幸福人生。本书以家庭系统排列的方式解读伴侣关系、亲子关系，从家族系统、夫妻关系、原生家庭、被排除的家庭成员等方面讨论亲密关系，用家庭中常见的问题做例证，帮助我们更具体地了解“爱的序位”如何在亲密关系中发挥作用。
本书告诉我们，在爱情和婚姻中，两个人的情绪对彼此的亲密关系质量有着很大影响。大多数的爱情都会经历坎坷，而书中介绍的SMART爱情原则帮我们认识到亲密关系中的5个注意事项，以期让更多的爱情能有个美满的结局。SMART爱情原则包括自我意识、情绪管理、责任心、共情能力和情感舒适区5个原则，并且每个原则都有相应的行动计划，操作清晰简单。通过这5个原则的学习，能更深刻地认识爱的本质。