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在泽帛的帮助下摆脱咒语而从数千年睡梦中醒来的古波斯德西元帅，不远万里前往深圳找到泽帛，却因为打抱不平被关入拘留所，并在那里失踪。泽帛一家焦急地打探德西元帅的下落，不料不明身份的黑衣人破门闯入，泽帛逃脱，父母被挟持。泽帛得到启示，想要找到德西元帅，救出父母，他必须完成一场星际之旅，而且这个旅程具有更大的意义：保护人文明和地球秩序。逃跑途中，他遇到一名叫牛皮唐的少年，这位少年曾在拘留所结识了德西元帅并与元帅成为好友。他们一道出发，设法登上前往群星间寻找金羊毛的帆船“谜语号”，就此踏上寻星之旅。在各个星球上，他们经历了干奇百怪的事情，逐渐了解到一个事关全体人类的巨大秘密：在任何时代都有六个人维持着地球文明，他们属于一个古老团体“六星社”，另有一个邪恶组织“黑彗星”企图将六星社的六种物质据为己有，从而控制地球乃至宇宙。两位少年在不同星球上遇到的弗朗西斯、伽罗瓦、米开朗琪罗、堂吉诃德、塞万提斯以及德西元帅等人都曾是六星社成员，这些杰出人物成就了少年们在心灵和智慧上的洗礼。泽帛和牛皮唐最终找到了德西元帅，拯救了父母，获得六星社的宝物“时问之海”，并成为社内成员，即人类的维护者。然而，黑彗星仍蠢蠢欲动，六星社的另外五件宝物仍下落不明。