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《Doctor Who》的故事围绕着拥有神奇力量、可以纵横时空、穿梭宇宙、主宰时间的外星人“博士”。博士表面上看来跟平常地球人没半点分别，却背负着保护地球的使命。原来一向平静安宁的地球危机四伏，多个外太空星球的入侵者都对拥有丰富资源的地球不怀好意，经常想伺机征服，若然不是博士总在危急关头出手相助，相信人类早就成为外星人的阶下囚。陪同博士出生入死的除了他那部装成是公共电话亭的时空机外，还有每一任博士同伴。这一次博士将获得新生，而他的同伴又会是谁呢？