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本书是梁羽生先生的”大唐系列“的第一部作品，以唐朝天宝年间安史之乱为历史背景，讲述了一群身怀绝技、性格各异的武林人士为报国仇家恨，一同平定安史之乱的武林传奇。段珪璋与史逸如在新年里同时喜得后嗣，一男一女，正好定下儿女亲家，并以龙凤宝钗作为信物。段珪璋曾当面辱骂安禄山，安禄山怀恨在心，他认出了段珪璋。可手下人抓错了人，抓成史逸如。
《大唐游侠传》故事以唐代安史之乱为背景，描述众游侠包括段珪璋、南霁云、铁摩勒等，舍己为民，保家卫国的感人故事。本书情节非常丰富，刻划人生情义，感人至深。故事人物并有诗仙李白、唐明皇（玄宗）、杨贵妃等活现小说中。小说中最悲壮感人是在睢阳危城中，一代将才张巡与士兵同甘苦共守烽火危城，惜难挽狂澜。众侠奋不顾身血战沙场，相继战死，战况惨烈。
续篇：《龙凤宝钗缘》