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《离娄》重点论述了君臣之道、父子家人相处之道，说明了为君王者治国施政的最高修养境界—--至诚，为人臣者。高官厚禄者的责任——能格君心之非，为人师者的文化修养和教育的职责——促成完整的人格，为人子女者事亲尽孝之道——守身，即坚持一种人格、行为的标准。此外，还讨论了君子修养的目标，即“自得”以恢复“赤子之心”。南先生特别指出，后世学者对《孟子》多有误读，如“不孝有三，无后为大”。其他两不孝是什么，朱熹认为是“贫不仕”，“陷父母于不义”，他则反对此说，认为应依《孟子》本文，理解为不能事亲、不能从兄。