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1271年,马可随父亲和叔叔,奉教皇格里戈里十世之命,再度开始了东方之旅。历时4年多于1275年到达蒙古帝国的夏都上都,即中国内蒙古自治区多伦县西北,与大汗忽必烈建立了友谊。他在中国游历了17年,曾访问当时中国的许多古城,到过西南部的云南和东南地区……
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