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五个少年历经艰难险阻，终于搜集到了天王石和海王石，而这一消息不胫而走，传到了宇宙黑暗势力之首——哈迪斯耳中，他想要夺走探险小龙队搜集到的行星石，以此实施自己早已预谋的邪恶计划。在小龙队员们乘坐飞船到达冥王星附近后，他们却遇到了热情好客的卡戎星人。借助卡戎星人的宇宙飞船，探险小龙队的五个少年终于穿过了遍布危险的柯柏伊带，终于抵达冥王星。在穿越了冰雪深渊和巨型迷宫后，他们到达了哈迪斯所在的地下宫殿，并在那里与哈迪斯展开了最终决战。